110servo motor

功率Power（KW）

0.6

1.2

1.5

1.2

零(líng)速轉(zhuǎn)矩  0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

額定(dìng)轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

3000

3000

3000

2000

額定(dìng)電(diàn)流 Rated current(A)

4

5

6

6

轉(zhuǎn)子慣量(liàng) Rotor inertia(Kg·m²)

0.33*10﹣³

0.65*10﹣³

0.82*10﹣³

1.0*10﹣³

電(diàn)气(qì)时(shí)間(jiān)常数F

Mechanical time constant(ms)

2.3

2.99

3.16

3.02

編码器線(xiàn)数

Encoder line number（P/R）

2500

電(diàn)機(jī)絕缘等級

Insulation class

B

使用(yòng)环(huán)境

The operation of environmental Conditions

环(huán)境温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（無結露(lù)）Operating Temperature:0～55）℃    
Humidity:Less than 90%（No consideration）

适配驅動(dòng)器型号(hào)

Driver Model

國(guó)産或(huò)松下(xià)等進(jìn)口(kǒu)相應(yìng)驅動(dòng)器

Domesticdrives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作(zuò)電(diàn)壓

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作(zuò)方(fāng)式

Working method

連(lián)續

Continuous

使用(yòng)环(huán)境

Operating environment

工作(zuò)温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 存貯温(wēn)度(dù)：(-20~80)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（無結露(lù)）
振動(dòng)：小于(yú)0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非連(lián)續運行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃  

  Humidity：Less than 90%（No consideration） 

   Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方(fāng)式Control method

PWM正(zhèng)弦波控制 PWM Sine Wave Control

Torque speed diagram

P1

P2

P3

P4

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速图(tú) （T-M）

安(ān)裝(zhuāng)尺寸Instuallation dimension

零(líng)速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

A(mm)

106(171)

136(201)

151(216)

166(231)

B(mm)

154(219)

136(249)

199(264)

214(279)

C(mm)

71

136

116

131