150servo motor

功率Power

3.6

3.8

3.6

4.7

5.5

零(líng)速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

額定(dìng)轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

3000

2500

2000

2000

2000

額定(dìng)電(diàn)流Rated current(A)

16.5

16.5

16.5

20.5

20.5

轉(zhuǎn)子慣量(liàng)Rotor inertia(Kg·m²)

4.2*10﹣³

5.2*10﹣³

6.3*10﹣³

8.0*10﹣³

9.4*10﹣³

電(diàn)气(qì)时(shí)間(jiān)常数F

Mechanical time constant(ms)

2.66

2.64

2.39

2.31

2.11

編码器線(xiàn)数

Encoder line number（P/R）

2500

電(diàn)機(jī)絕缘等級

Insulation class

B

使用(yòng)环(huán)境

The operation of environmental Conditions

环(huán)境温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（無結露(lù)）Operating Temperature:（0～55）℃   

 Humidity:Less than 90%（No consideration）

适配驅動(dòng)器型号(hào)

Driver Model

國(guó)産或(huò)松下(xià)等進(jìn)口(kǒu)相應(yìng)驅動(dòng)器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作(zuò)電(diàn)壓

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作(zuò)方(fāng)式

Working method

連(lián)續

Continuous

使用(yòng)环(huán)境

Operating environment

工作(zuò)温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 存貯温(wēn)度(dù)：(-20~80)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（無結露(lù)）
振動(dòng)：小于(yú)0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非連(lián)續運行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃    

Humidity：Less than 90%（No consideration）    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方(fāng)式Control method

PWM正(zhèng)弦波控制PWM Sine Wave Control

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速图(tú) 

Torque speed diagram(T-M)

P11

图(tú)12

P13

P14

P15

安(ān)裝(zhuāng)尺寸Insuallation dimension

零(líng)速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

A(mm)

157

175

195

225

251

B(mm)

205(278)

223(296)

243(316)

273(346)

299(372)

C(mm)

127

145

165

195

221